También se puede descargar con JDownloader (JD2), permite descargar los vídeos en cualquier calidad (o solo los audios en cualquier calidad), playlists enteras, miniaturas, subtítulos, etc.
Quizás te pida FFmpeg, pero hay forma de ponerlo sin tener que instalarlo como te pide.
Esta disponible en instalado y portable, pero en este ultimo caso necesitarías poner Java portable y hacer algún ajuste, pero una vez hecho JD2 traga cualquier vídeo.